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本发明公开了基于RGB‑D多模态数据的双向人流量统计方法，属于计算技术觉领域。主要包括RGB‑D视频序列提取，人员检测，基于RGB‑D的多目标跟踪，基于三维质心运动方向判断，双向人流量计数；本发明为了提升轨迹关联的可靠性和准确性，设计一种基于IOU和深度化率联合约束的目标匹配策略，结合位置相似度和深度相似度将检测框和已有轨迹进行二次匹配；为减少目标频繁遮挡导致轨迹匹配错误以及目标ID频繁切换的情况，设计一种基于轨迹上下文深度差的目标遮挡判断策略，通过计算感兴趣区域的深度均值对人员遮挡状态进行判断，依据遮挡状态对目标轨迹进行优化；最后提出利用三维质心坐标判断人员横、纵运动方向，减少方向判断错误，并处理不规则运动。
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