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基于数据的污水处理系统自学习轨迹跟踪方法
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本发明提供一种基于数据的污水处理系统自学习轨迹跟踪方法，利用DHP结构实现非仿射非线性系统的自学习最优跟踪控制算法，并将该方法应用于暴雨天气下的污水处理过程控制。在本发明中，采用数值方法求解与期望轨迹对应的稳定控制，进而建立基于迭代DHP求解非仿射系统最优控制律的数据驱动自学习方法；将该方法应用于溶解氧和硝态氮的浓度控制，以达到污水处理系统良好的轨迹跟踪效果。
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专利基本信息 ：
专利类型： 发明申请
申请(专利)号： CN202010705687.4
申请日期： 2020-07-21
公开(公告)日： 2020-10-20
公开(公告)号： CN111797363A
申请(专利权)： 北京工业大学
法律状态： 实质审查
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