收录:
摘要:
本发明涉及一种基于剪叉结构的差速驱动模块,其包括:支撑模块、升降模块、减震模块和驱动模块。通过更换支撑模块中的钣金件和铝合金板,可以将此模块安装到各种轮式移动机器人的底部,包括水平面底部、斜面底部及异型面底部,用来驱动不同的轮式移动机器人。此模块采用升降结构,使得装配有此模块的轮式移动机器人具有主动和被动两种工作模式,方便操作。此外,此模块添加了减震模块,在缓解由于路面不平导致的轮式移动机器人振动的同时,还可以保证两个车轮与地面的正压力近似相等和此模块高度适宜,从而提高轮式移动机器人的控制性能。此模块还采用了差速驱动结构,使得轮式移动机器人的控制方式相对简单、生产和维护成本更低。
关键词:
通讯作者信息:
电子邮件地址: