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本发明公开了一种在线测试滚珠丝杠副摩擦力矩与轴向负载的试验装置，目的是测得滚珠丝杠副摩擦力矩和轴向负载的关系，并研究滚珠丝杠副的摩擦磨损特性、精度保持性和疲劳寿命。该试验装置采用重心驱动对滚珠丝杠副进行轴向加载，模拟滚珠丝杠副实际传动时的轴向载荷，能够消除附加力矩对滚珠丝杠副传动的影响，更加准确地测得滚珠丝杠副摩擦力矩和轴向负载的关系。此试验装置通过在特殊设计的滚珠丝杠副螺母座与工作台间安装二维力传感器实现在线实时测量滚珠丝杠副的摩擦力矩和轴向负载。该实验装置可以用于研究滚珠丝杠副工作状下，轴向负载、预紧力和摩擦力矩三者间的关系，并进一步研究不同载荷下滚珠丝杠副摩擦磨损特性及精度保持性。
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