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本发明公开了一种滚珠丝杠副热变形和动态特性测试装置，包括底座、滚珠直线导轨副、滚珠丝杠副、固定端丝杠轴承安装座、支持端丝杠轴承安装座、伺服电机、工作台、接近开关、拖链、三轴加速度传感器、温度传感器、激光位移传感器。本发明提供的实验平台结构紧凑，成本较低，可最大程度的模拟实际丝杠模组的工作状态，可通过三轴加速度传感器、温度传感器和激光位移传感器实时测量滚珠丝杠副的动态特性和热变形，动力系统采用伺服电机驱动，调试方便，控制精度高，性能可靠，响应快。整机结构紧凑，适用于学校、实验室等场所，最大节省空间。
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