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卢晓威 (卢晓威.) | 王健 (王健.) | 邹炳宇 (邹炳宇.) | 蔡永泉 (蔡永泉.) (学者:蔡永泉)

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摘要:

一种基于MEC的局部多车统一决策方法属于交通领域。所述的决策规划算法是运行在MEC上的,过高精度定位器、V2X通信、激光雷达、毫米波雷达以及摄像机等多种方法,获取到群组内的所有车辆的坐标位置、车辆的长宽、速度大小、以及车身倾斜程度等信息。将这些信息由中心车辆通过V2X通信传送给MEC服务器并由运行的遗传算法进行决策处理。然后,MEC服务器通过V2X将决策的结果发送给中心车辆,中心车辆再将各自的决策结果发给相应的车辆。本发明是一种更加智能、便捷且成本较低决策方法, 可以通过统一的综合规划一定范围内的所有车辆的决策,使得整个群组的决策达到最优,避免了各自规划导致的效率下降,有利于大规模地推广使用。

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专利类型: 发明申请

申请(专利)号: CN202010232742.2

申请日期: 2020-03-28

公开(公告)日: 2020-07-24

公开(公告)号: CN111445372A

申请(专利权): 北京工业大学

法律状态: 实质审查

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