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本发明公开了一种基于信息熵和多尺度形态学的滚动轴承早期故障诊断方法，在多尺度形态滤波方法中，结构元素的尺度对滤波效果尤其重要。由于传统的形态滤波方法的结构元素最优尺度为单独的一个尺度，导致提取的滚动轴承故障特征信息不完善，使得故障特征表现不明显。本发明没有将结构元素的最优尺度固定为一个值，而是选取多个尺度的结构元素对故障轴承振动信号形态学分析。该方法融合了信息熵在表征信号方面的优越性，用信息熵量化分析后的信号，通过迭代法得到信息熵的最佳阈值来优化结构元素尺度，然后根据硬阈值对信号进行叠加，以保证有用信息的完整性，实现滚动轴承故障诊断。
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