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本发明涉及一种六转动关节轴线汇交的踝关节康复装置，该踝关节康复装置包括动平台、3个运动支链、3个电机驱动单元、3个丝杠传动单元和基座。动平台包括可调节脚挡板、上下调节装置、上平台和下平台，人体踝关节在上平台的位置可以通过可调节脚挡板和上下调节装置进行调整，3个运动支链均匀布置在动平台与丝杠传动单元之间，3个丝杠传动单元通过螺钉均匀布置在基座上，3个电机驱动单元通过联轴器与丝杠传动单元连接。通过上述结构，本发明可以满足不同患者对踝关节康复的要求，结构简单，可实现动平台在三个相互正交方向的转动，在康复运动中，动平台转动中心与人体踝关节运动中心始终重合，有效降低了患者二次受伤的风险。
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