• 综合
  • 标题
  • 关键词
  • 摘要
  • 学者
  • 期刊-刊名
  • 期刊-ISSN
  • 会议名称
搜索

作者:

王皓昕 (王皓昕.) | 李振龙 (李振龙.) | 张耀伟 (张耀伟.) | 郑淑欣 (郑淑欣.)

收录:

incoPat

摘要:

针对车道变换意图识别中数据源单一,序列模型难以捕获长序列范围内换道意图且存在长期依赖问题,提出一种时间信息加权指数损失函数下的长短时记忆网络车辆换道意图识别模型。首先,利用驾驶模拟舱, 眼动仪进行高速公路驾驶实验,采集车辆运行数据和驾驶员眼动数据;基于LSTM结构单元构建高速公路环境下车辆换道意图识别模型,提出的基于时间信息加权的指数损失函数对模型权重进行优化;最后,利用车辆运行数据和驾驶员眼动数据对所提模型加以验证并与其它模型进行对比,所提模型换道识别的准确率为96.78%,精确率为95.72%, 召回率为95.83%, F1值为95.73%。长短时记忆网络对于长序列换道意图识别过程具有较好的分辨能力,提出的损失函数对模型权重优化具有良好的效果。

关键词:

通讯作者信息:

电子邮件地址:

查看成果更多字段

相关关键词:

相关文章:

专利基本信息 :

专利类型: 发明申请

申请(专利)号: CN201911343032.0

申请日期: 2019-12-24

公开(公告)日: 2020-05-08

公开(公告)号: CN111114556A

申请(专利权): 北京工业大学

法律状态: 实质审查

被引次数:

WoS核心集被引频次: 0

SCOPUS被引频次:

ESI高被引论文在榜: 0 展开所有

万方被引频次:

中文被引频次:

近30日浏览量: 3

归属院系:

在线人数/总访问数:5981/2941294
地址:北京工业大学图书馆(北京市朝阳区平乐园100号 邮编:100124) 联系我们:010-67392185
版权所有:北京工业大学图书馆 站点建设与维护:北京爱琴海乐之技术有限公司