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本发明公开了一种谐波减速器柔轮径向变形量测量系统,伺服电机和刚轮连接法兰通过螺钉安装在电机安装座上;柔轮与交叉滚子轴承的外圈相连,柔轮的齿轮部分安装于刚轮的内部,内壁受柔性轴承支撑,柔性轴承的内圈与波发生器的外圈为过盈配合,且波发生器该部分为椭圆,使柔轮沿径向发生形变;激光位移传感器安装在传感器支架上,并且激光位移传感器的水平高度与柔轮轴线的水平高度相同。本发明通过伺服电机驱动波发生器转动,激光位移传感器实时测量柔轮的径向变形量,实现柔轮径向变形量的动态测量。本发明同时对不同转速和不同柔轮杯体位置的径向变形量进行测量,为谐波减速器理论径向变形量的设计和工业化的检测提供一种精确、高效的检测系统。
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