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一种基于条件随机场的地图匹配方法
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本发明公开一种基于条件随机场的地图匹配方法，利用条件随机场对导航信息和地形数据进行匹配，其方法包括：特征的提取、权值的训练和滑动窗口下导航信息与地形数据的匹配，匹配所得结果一方面作为定位进行输出，另一方面反馈给惯性导航。基于条件随机场的地图匹配算法避免了定位穿墙问题，相对于基于粒子滤波的地图匹配算法减小了计算量。
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专利基本信息 ：
专利类型： 发明申请
申请(专利)号： CN201710178152.4
申请日期： 2017-03-23
公开(公告)日： 2017-06-20
公开(公告)号： CN106871894A
申请(专利权)： 北京工业大学
法律状态： 授权
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