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本发明提出了一种基于二型模糊神经网络的污水处理过程协同控制方法，针对污水处理过程难以建立精确的数学模型，污水处理过程具有较强的非线性和不确定性，溶解氧DO浓度和硝态氮NO3‑N浓度难以有效控制的特点，实现污水处理过程中溶解氧DO浓度和硝态氮NO3‑N浓度的协同控制。该控制方法利用二型模糊神经网络，建立协同模糊神经控制器，搭建协同模糊神经控制器和控制对象的回路，利用协同模糊神经控制方法对溶解氧DO浓度和硝态氮NO3‑N浓度进行控制，能够在不同运行工况下对溶解氧DO浓度和硝态氮NO3‑N浓度进行快速、准确的控制，提高了污水处理过程在不同工况下的运行性能，实现了令人满意的控制精度。
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