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一种基于迭代ADP算法的污水处理最优控制方法针对污水处理过程(Wastewater treatment process, WWTP)溶解氧浓度和硝态氮浓度的控制问题。该策略中无需知道污水处理过程的非线性动力学模型，只需系统的输入输出观测信息，利用神经网络逼近非线性函数结构的特性，采用神经网络来逼近性能评价指标和最优控制策略，研究了控制器的在线学习算法，取得了较好的效果，提高污水处理的精度和控制器的稳定性、降低了污水处理成本，实现污水处理过程最优控制，从而促使污水处理厂高效稳定运行。
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