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本发明涉及一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置，该装置包括上盖、下盖、滑动轴、连接轴、从动轴组件、铜套、螺母、蝶形弹簧、RV减速器偏心轴组件、RV减速器滚针轴承、RV减速器行星齿轮、RV减速器摆线轮、电机组件。该装置利用电机驱动行星齿轮，带动偏心轴旋转，摆线轮的一个轴承孔与偏心轴通过滚针轴承配合形成转动副，利用偏心轴的偏心距，驱动摆线轮做摆动运动，摆线轮的另一轴承孔与滑动轴和连接轴配合驱动滑动轴在轨道内做往复运动。同时利用螺母压缩蝶形弹簧，提供摆线轮和滚针轴承的负载。经过规定时间的运行，检测摆线轮及滚针轴承的材料磨损量，为摆线轮及滚针轴承材料和热处理方法的确定提供试验数据。
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