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基于DSPTMS320F28335的全自主捷联惯性导航系统，本系统以DSPTMS320F28335作为控制器，将全自主捷联惯性导航算法嵌入到浮点型DSP内的软件实现，实时采集、分析惯性测量单元IMU中光纤陀螺和加速度计的输出信号并控制算法运行，以保证全自主捷联惯性导航系统的高速处理能力、高实时性、高精度、高性能、低成本、低功耗。本发明适合应用于不提供精确定位信息、受外界干扰载体姿态时刻都在发生变化的场合下载体的全自主实时捷联惯性系统，诸如直接不提供纬度信息，或者纬度信息不可测的隧道深处、深山密林、深海海底情况下的载体全自主实时捷联惯性导航。
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