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基于ADS B数据的飞机轨迹推断和平滑方法，其特征在于，包括以下步骤：首先对ADS B数据进行解析，提取飞机的态势信息；其次对解析得到的相应ADS B数据进行筛选，推断并剔除掉无法推断的数据；对于完整的数据直接保存该数据；对于不完整的数据则判断是否能够通过前一条完整数据进行推断，把推断补全的飞机态势信息行保存；对得到的ADS B数据的位置信息映射到二维平面地图上；利用二阶贝塞尔曲线对其进行插值，使飞行轨迹更加平滑；由于ADS B性能优越价格相对低廉，能够在我国低空空域中以广泛应用，实现我低空空域的健康发展。
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