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本发明公开了一种EHA驱动柱塞泵及其控制方法，EHA驱动柱塞泵由缸体，一体式配流阀，出水总管，配油箱，油路块，伺服电机，底座，进水总管，缸筒，泵组柱塞，液压缸，支撑板，液压缸柱塞杆，杆端球轴承等组成。EHA驱动柱塞泵采用EHA作为驱动装置，通过双向液压泵控制液压缸的运动，从而带动泵组柱塞运动，实现吸排水的功能；通过伺服控制，可控制电机的正、反转和调速运行。泵组柱塞以特定的运动规划往复运动时，一端柱塞处于吸水工况，对应的一体式配流阀中的吸入阀打开，流体通过缸体内部的导流通道从系统总吸水管吸入工作介质；本发明能够满足舰船用泵的复杂工况，极大的提高了EHA驱动柱塞泵系统的在舰艇船舶、深海勘探等领域的应用前景。
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