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一种移动智能设备的室内路径规划与导航方法，该方法属于无线控制机器人导航的技术领域。该室内路径规划与导航方法包括以下步骤：步骤1，首先安装在手持可通信智能设备的室内路径规划与导航应用程序自动获取室内路径规划与导航地图。然后用户在APP的室内路径规划与导航地图上绘画路径，APP进行用户绘画路径信息的采集。步骤2，APP将绘画路径信息进行路径坐标信息转化。步骤3，绘画路径与实际地理信息坐标的转化。步骤4，APP对绘画的路径的进行实际情况合理性的评估步骤。5，APP传输合理路径数据给移动智能设备。本方法可以解决自主路径规划和自主导航的相对有更好的时效性，更具简洁性，并且具有可自定制性。
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