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本发明公开了一种两端盘配流式低速大扭矩液压马达。包括配流体、柱塞副、柱塞衬套、球阀、球阀套、配流盘、转子、进口、出口、内曲线式定子。将高压液体引流到配流盘进口，并作用到球阀上使阀球将出口端密封住，当高压液体进入柱塞腔推动柱塞运动到最高点后，随着转子转动此时进口密封出口打开，在高压液体推动下柱塞运动到最顶端完成升程；随后柱塞腔中高压液体通过柱塞套流道使一部分液体进入出口，球阀在弹簧力作用下推回到初始位置，此时柱塞开始回程并且柱塞腔内的高压液体通过出口流出，柱塞完成一次回程。本发明合理紧凑，使用方便，大大提高了容积效率；并且将高低压进出液体口设置到马达同一端，使结构更加紧凑。
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