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本发明公开一种齿轮齿条传动的卧式三缸柱塞往复泵，该齿轮齿条往复泵包括传动端和液压端；传动端主要包括三副具有相位差的非全齿轮齿条配合和柱塞、齿条连接；液压端包括柱塞与柱塞缸配合、阀体与单向阀配合、柱塞缸与阀体的连接、柱塞缸与传动箱的连接；所述柱塞缸与传动箱的连接是利用一种全新设计的压盖板零部件，它一端负责连接柱塞缸并压紧缸内密封，另一端负责装配直线轴承并连接传动箱。该齿轮齿条传动的新型卧式三缸柱塞往复泵，从理论上基本消除往复泵的输出流量和压力的脉冲性；简化了往复泵的内部结构，降低了机构的故障率；运动平稳、换向迅速，无需配备精密的电控系统，大大降低了开发投入。
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