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本发明涉及齿轮动态传动误差测量方法及测量装置，属于齿轮传动精度测量技术领域。针对目前齿轮测量装置要求用以齿轮动力学研究成果为基础的齿轮动态精度去取代以齿轮几何学、运动学研究成果为基础的齿轮静态精度的发展趋势，提出了一种齿轮动态传动误差的测量方法及动态传动误差测量装置。通过齿轮快速装卡装置，实现不同尺寸规格的齿轮快速、高精度的更换；采用精密移动平台，精确控制中心距和齿宽方向参数的调整；利用工况模拟系统模拟齿轮实际工作系统状态，提高动态传动误差的测量精度和可信度。考虑齿轮工作负载和润滑条件，采用非接式的高精度圆光栅获取主、被齿轮的角位置的信息，利用数字比相方法进行数据处理，获得齿轮动态传动误差。
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