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本发明公开了一种基于ESO‑CPC的激光追踪控制系统电机Simulink仿真方法，首先建立永磁同步电机的数学模型。选择矢量控制算法。基于状态观测器的电流预测控制算法建模。根据电机和基于状态观测器的电流预测控制的数学模型，通过MATLAB/Simulink软件建立电流预测控制的仿真模型。在电机控制中形成电流闭环控制，运行电流预测控制的仿真模型，并输出仿真结果。本发明提供的方法仿真精度高、平稳性好，使控制系统具有更快的动态响应速度和更高的稳态精度。根据电机和基于状态观测器的电流预测控制算法模型建立的数学模型，可精确仿真分析电机控制中电流闭环运行的动态特征。
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