智能探测机器人同时定位与地图构建系统属于智能机器人多传感器组合定位导航领域。通过硬件模块搭建，结合激光传感器、里程计和惯性测量单元测量信息(Inertial　measurement　unit,　IMU)，形成一套完整的智能机器人SLAM系统，实现探测机器人自主定位与环境感知能力。本发明提出的SLAM系统首先对激光传感器、里程计和IMU信息进行预处理及校正。接着，基于扩展卡尔曼滤波进行多传感器信息融合，改善激光点云的分布变化，提高机器人定位精度。之后通过双线性函数计算栅格点云的概率大小，根据点云分布变化将点云信息投影到栅格地图中。相比于单一传感器的SLAM系统，本发明提出的SLAM系统提高了系统的稳定性和可靠性，保障了定位与地图构建的精确度。