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基于PLC仿真的工控入侵检测方法和入侵检测系统，该系统由PLC仿真模块、控制对象异常检测模块和被控对象异常检测模块构成。所述的PLC仿真模块由通讯子系统、SCL语言解释子系统、中间层数据缓存子系统、执行引擎子系统构成。所述的通讯子系统与工业控制网络相连。执行引擎子系统同中间层缓存子系统相连。被控对象异常检测模块同PLC仿真模块相连。本发明在不改变工业网络结构和不影响日常生产的前提下，为用户提供了对控制对象和被控对象的入侵检测系统，漏报和误报的现象少，入侵识别快，从而以较低的成本大大提高了工业控制系统的网络安全水平。
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