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[专利]
一种面向室内场景重建的两级位姿优化估计方法
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本发明公开一种面向室内场景重建的两级位姿优化估计方法，在特征点法的基础上，融合图像的光度信息，来进行相机位姿的求解，同时利用估计的相机位姿作为初值，通过由局部到全局的两级位姿优化策略，进一步提高相机位姿求解的精度。
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专利基本信息 ：
专利类型： 发明申请
申请(专利)号： CN201810352504.8
申请日期： 2018-04-19
公开(公告)日： 2018-09-14
公开(公告)号： CN108537848A
申请(专利权)： 北京工业大学
法律状态： 实质审查
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