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本发明公开了一种内爬式施工塔吊自振频率监测装置及其监测方法，该装置包括ICP加速度传感器、数据线、IMC数据采集仪和实时监测软件，ICP加速度传感器通过数据线与IMC数据采集仪连接，IMC数据采集仪设有实时监测软件，ICP加速度传感器分布在内爬式施工塔吊上。ICP加速度传感器为结构测试型加速度传感器，体积较小，质量较轻。对于塔吊这种高耸结构来说，布测点较高，安装方便故而选此种传感器较为方便。本方法可以使塔吊的现场监测更加准确，解决了现如今无法现场监测塔吊频率的不足，另外还提供了一种上述装置测量得到的实测数据，通过该处理方法可以得到塔吊的低阶频率，为了后续塔吊的动力特性分析提供依据。
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