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本发明公开了一种基于Hu不变矩和支持向量机SVM的高压套管检测方法，该方法包括：首先将巡检机器人获取的图片进行预处理；在将图片转成灰度图之后，使用Niblack方法对图片进行二值化阈值分割，去除掉复杂背景的干扰；随后根据套管和干扰对象的形状特征，利用形态学方法，对图像进行腐蚀和膨胀，得到对套管可能存在的区域位置；在预处理完成之后，使用Hu不变矩对图像中套管可能存在的区域进行计算；最后使用计算得到的特征对SVM进行训练并调整参数，最后使用SVM对套管进行识别和定位。在变电站背景复杂的情况下，该方法检测性能良好，解决了复杂环境下的高压套管检测的准确性问题。
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