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一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，属于机械传动技术领域。该减速器包括输入轴、多功能盘，左、右钢球，左、右活齿架，左、右输出盘，左、右输出轴，机架。输入轴与多功能盘通过齿廓啮合传递运动；机架由左、右机架构成，左、右活齿架分别固连在左、右机架上，左钢球均布在左活齿架上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘左端面齿廓槽与左输出盘的交错区域；同理，右钢球均布在右活齿架上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘右端面齿廓槽与右输出盘的交错区域；左、右输出盘分别与左、右输出轴固联。本发明可以实现单轴输入、异侧双轴减速输出，其旋向、减速比相同或不同，具有结构紧凑、可自锁以及传动比范围广等特点。
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