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刘芳 (刘芳.) | 路丽霞 (路丽霞.) | 黄光伟 (黄光伟.) | 王洪娟 (王洪娟.) | 王鑫 (王鑫.) | 吴志威 (吴志威.)

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摘要:

本发明公开了基于DCT‑CNN模型的无人机着陆地貌图像分类方法,包括以下步骤:获取无人机着陆地貌图像的训练图像集和测试图像集;对无人机着陆地貌图像DCT变换,并进行DCT系数的筛选;针对无人机着陆地貌图像场景复杂、信息丰富的特点构建DCT‑CNN网络模型;将训练集的DCT系数输入到改进的DCT‑CNN模型中训练,并对网络进行参数更新,直到损失函数收敛于一个较小的值,训练结束;将训练图像特征集作为训练样本对SVM分类器进行训练;输入测试集,利用训练好的模型对测试图像进行逐层学习,最后将得到的特征向量输入到训练好的SVM分类器中进行分类,得到分类结果。本发明降低了数据冗余,使得训练时间大幅度减少,有效的提高了无人机着陆地貌图像的分类准确率。

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专利基本信息 :

专利类型: 发明申请

申请(专利)号: CN201711028874.8

申请日期: 2017-10-29

公开(公告)日: 2018-03-02

公开(公告)号: CN107748895A

申请(专利权): 北京工业大学

法律状态: 实质审查

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