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一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构，属于机械传动领域。该机构包括输入轴、多功能盘，左、右钢球，左、右活齿架，左、右摆动盘，左、右摆动轴，机架。输入轴与多功能盘通过齿廓啮合传递运动；机架由左、右机架构成，左、右活齿架分别固连在左、右机架上，左(右)钢球均布在左活齿架上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘左(右)端面齿廓槽与左(右)摆动盘的交错区域；左、右摆动盘分别与左、右摆动轴固联。本发明实现单轴输入、异侧双轴摆动输出，其初始摆动方向、摆动角度、摆动规律相同或不同，具有结构紧凑、可自锁以及第一级减速比范围广等特点。
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