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一种立方体飞轮倒立摆系统
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本实用新型公开一种立方体飞轮倒立摆系统,包括立方体框架、固定架、电机、联轴器、飞轮、姿态传感器、控制盒,其中,电机通过固定架固定在立方体框架上;所述的飞轮通过联轴器与电机输出轴固定;所述立方体框架上安装有姿态传感器和与所述姿态传感器连接的控制盒。采用本实用新型的技术方案,具有结构简单、操作安全的特点。
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专利基本信息 :
专利类型: 实用新型
申请(专利)号: CN201720055341.8
申请日期: 2017-01-17
公开(公告)日: 2017-10-31
公开(公告)号: CN206601625U
申请(专利权): 北京工业大学
法律状态: 授权
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