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本发明公开了一种直线电机驱动柱塞泵恒流量运动规划及控制方法。所述方法首先根据特定工况，利用运动规划模块完成参数设置、插值点计算，以及参数导入和绘制运动曲线示意图，再利用伺服控制模块完成直线电机伺服运动控制及位置信号反馈采集，从而驱动直线电机以一定的规划稳定运行。该方法结合三角波、梯形波等运动曲线规划与传统PID控制策略，能够实现直驱柱塞泵系统在单个或多个运动单元出现运行故障时仍保持稳定的恒流量输出，具有较强的冗余能力，有效缓解传统旋转电机柱塞泵振动噪声大、流量脉动大等问题。该方法对直线电机驱动式柱塞泵的推广及应用具有重要意义。
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