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本发明公开一种碳纤维增强复合材料波纹缺陷的全向型涡流自适应扫查系统包括：上位机主控箱、全向型涡流检测传感器、以及搭载全向型涡流检测传感器的弹性夹持装置和关节式多自由度机械臂。全向型涡流检测传感器采用两个空间正交布置的矩形励磁线圈、以及三个检测方向空间正交的感应线圈，通过两个正交布置的矩形励磁线圈，以固定提离距离贴近碳纤维增强复合材料或结构表面，分别在两个矩形励磁线圈内通入匹配的调制信号，在被测试件内形成沿空间各向历遍的励磁场，以在未知方向的波纹缺陷处形成全向型涡流场，通过三轴感应线圈检测波纹缺陷处全向型涡流场的空间磁场分量，实现对曲面构件中任意方向铺层内波纹缺陷的自适应检测。
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