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一种基于速度瞬心法的摆线轮齿廓方程设计方法
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一种基于速度瞬心法的摆线轮齿廓方程设计方法，包括如下步骤，确定摆线针轮减速器的速度瞬心和转角对应关系；为了确定摆线针轮速度瞬心的位置关系，将偏心距的大小记为E，针轮的齿数记为N，针齿的半径记为Rr，针轮中心圆的半径记为R，距离的长度记为Q；步骤二、通过齐次坐标变换技术得到摆线轮齿廓方程；本发明利用速度瞬心法和齐次坐标变换技术，得出一种基于速度瞬心法的摆线针轮齿廓方程设计方法，为快速方便的得到摆线针轮的齿廓方程提供理论依据。
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专利基本信息 ：
专利类型： 发明申请
申请(专利)号： CN201610539249.9
申请日期： 2016-07-10
公开(公告)日： 2016-09-28
公开(公告)号： CN105972184A
申请(专利权)： 北京工业大学
法律状态： 驳回
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