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摘要:
六足步行机器人,该机器人包括机身和腿足结构,机身为机器人的主体结构,该主体结构的平面为六边形;腿足结构共六组,该六组结构分设在六边形的机身六个角上。腿足结构由三级关节组成,该三级关节包括第一级水平转动关节、第二级竖直转动关节、第三级竖直转动关节;该六足机器人是以六足纲昆虫为原形设计制造的。从仿生学的角度来讲,昆虫的行走方式是最能够适应地球上的各种复杂的地形的,所以,六足机器人也是一种十分理想的行走结构。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动,以实现向前行走、原地转弯功能;竖直面内可以转动,以实现腿部的抬起与落下的功能;脚部可以在竖直面内转动,以调整脚部落地的角度,使主体结构更加稳定。
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