随着物联网与无人机技术的发展与结合，多种多样的网络服务与功能广泛应用于日常生活。与此同时，移动边缘计算技术的提出，也显著提高了物联网中数据计算的效率与系统性能。然而，数据计算处理的时间与系统能耗依然被视为不可忽略的问题。因此，为解决当前无人机支持的物联网系统中数据计算执行时间和能量的过度消耗，提出了联合建模数据卸载决策、数据计算决策和数据传输决策作为一个优化问题，使系统总能耗最小化。由于所提出的问题是一个混合整数非凸问题，需要将其转化为凸问题。在此基础上，提出了基于交替方向乘子算法的方法求解该优化问题。仿真结果表明了在不同系统参数下所提方案的有效性。此外，与其他已有方法相比，所提方案对系统能耗的优化效果更加显著。