摘要：
超短基线定位技术在水下勘探领域具有很高的实用价值.介绍了一种以STM32F4处理器为核心控制器的超短基线定位系统,该系统采用4个收发一体的水声换能器组成正方形的探测声基阵,通过硬件电路将基阵收到的四路正弦波信号调理转换为方波信号,然后利用STM32F4的定时器捕获各路信号间的时间差,最后对时间差数据进行处理从而完成定位解算.实验数据表明,经过硬件滤波与软件处理,该系统能够保持较高的精度和稳定性,同时具备低成本的优势,可应用于浅海及湖泊中水下目标的定位与测量.
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