为获取全方位的人流量信息,实现对智慧建筑内资源的合理调配和人员的规范化管理,提出一套融合深度信息的双向人流量统计方法.该方法提出一种结合目标位置相似度与深度相似度的目标匹配策略,用于提升轨迹关联的可靠性和准确性;为减少目标频繁遮挡导致轨迹匹配错误以及目标ID频繁切换的情况,提出利用目标的轨迹上下文深度差判断人员遮挡状态,并优化轨迹处理;提出利用三维质心坐标判断人员横、纵运动方向,处理相机视角变化和不规则运动,减少方向判断错误.实验结果表明,所提方法在人员快速流动、分组聚集以及排队移动等场景下相比前人工作具有更低的漏检率和误检率,部分场景双向人流量统计的F1值达到100％,并且在配备有NVIDIA　GTX1080　Ti的主机上能保持20～35　F/s的实时速度,具有较高的实用价值.