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王学雷 (王学雷.) | 黄杰 (黄杰.) | 吕世霞 (吕世霞.) | 时光 (时光.) | 韩健睿 (韩健睿.)

摘要:

一种自主登台对抗机器人由机械铲、底盘、边缘检测红外光电传感器、寻人红外光电传感器、登台条件传感器、倾角传感器等构成,该机器人可实现自主登台、边缘检测、自主攻击等功能.文章对自主登台对抗机器人进行了程序设计,实现了机器人的自主对抗.

关键词:

攻击 传感器 对抗 机器人

作者机构:

  • [ 1 ] [王学雷]北京电子科技职业学院
  • [ 2 ] [黄杰]北京信息职业技术学院
  • [ 3 ] [吕世霞]北京电子科技职业学院
  • [ 4 ] [时光]北京工业大学
  • [ 5 ] [韩健睿]北京工业大学

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来源 :

科技创新与应用

ISSN: 2095-2945

年份: 2021

期: 18

卷: 11

页码: 75-77

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