We　report　a　low-cost　hybrid　Yb-fiber　and　three-stage　Yb:YAG　thin-rod　MOPA　laser　pumped　by　high-brightness　LDs,　which　delivers　100.4　W　average　power,　7　ps　pulses　at　20　MHz　repetition　rate.　The　all-fiber　frontend　emits　17　ps,　20　MHz　linearly　polarized　pulses　with　an　average　power　of　1.5　W.　The　first　stage　Yb:YAG　thin-rod　amplifier　is　a　double-pass　amplifier　with　single　end　pump.　The　maximum　output　power　of　20　W　was　obtained　with　respect　to　a　pump　power　of　123　W.　The　M-2　measured　at　17　W　output　was　1.39.　The　second　stage　is　bi-directionally　end　pumped　and　the　maximum　output　power　was　55.1　W　under　112　W　and　113　W　pump　powers　in　both　directions.　The　slope　efficiency　is　20%.　In　the　third　stage,　the　signal　was　single　passed　and　the　maximum　output　power　was　100.4　W　under　113　W　and　120　W　pump　powers　in　both　directions.　The　corresponding　slope　efficiency　is　23.4%.　The　pulse　duration　was　measured　to　be　7　ps　and　the　optical　spectrum　is　centered　at　1032.3　nm　with　0.22　nm　full-width　at　half　maximum.　The　M-2　measured　at　91　W　was　4.0.