[期刊论文]
基于动态增减SOM图的机器人路径规划研究
作者：
阮晓钢
(阮晓钢.)
|
高静欣
(高静欣.)
关键词：
DGPSOM算法
信息熵
路径规划
移动机器人
作者机构：
-
[ 1 ]
[阮晓钢]北京工业大学
-
[ 2 ]
[高静欣]北京工业大学
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来源
：
控制工程
年份：
2013
期：
S1
页码：
61-64,68
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