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基于SD*lite的月球车任务规划算法
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月球车任务规划是在给定初始位置和目标位置,满足月面地形约束、工作模式约束以及能量约束的前提下,规划出月球车最优的路径.设计了一种月球车任务规划的模型,提出了一种基于SD* lite算法的规划器,在原有SD* lite算法的基础上进一步考虑了对可用资源的限制；它可以协胁月球车在考虑太阳能帆板的能量约束的条件下,合理避障最终达到目标点,使规划的轨迹更符合实际.
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来源 ：
计算机测量与控制
ISSN： 1671-4598
年份： 2012
期： 9
卷： 20
页码： 2532-2535
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