结合我国对医疗设备的需求，进行了小型驱动器的研究。定子励磁结构的电磁耦合方式驱动离心血泵的驱动器，没有机械接触，对血液成份破坏甚微，运行稳定，结构紧凑，体积更小，可调范围宽。永久磁钢密封在离心泵内部，永久磁钢与外部定子励磁结构的距离较大，电磁路分析的难度增加，对定子励磁结构参数的设计，是此次课题研究的重点与难点。文中介绍了小型驱动器的基本功能、研究思路和方案设计，确定了由电磁转化的原理，并结合医疗设备要求，完成驱动方式、驱动器电路板、驱动器散热和驱动器固定的结构设计，使离心式血液泵按照指定方向和一定转速工作，实现稳定泵送血液的功能。