传统阻尼模型包括粘滞型、库伦型、复阻尼型及应力型等，以上模型在表征阻尼随结构损伤演变的变化规律方面存在不足。本文认为钢筋混凝土结构的阻尼耗能主要包括粘滞阻尼耗能和残余应力阻尼耗能，且残余应力包括钢筋和混凝土之间的粘结应力以及混凝土裂缝间的摩擦应力。在此基础上提出基于残余应力的复合阻尼模型，并建立包含粘滞和库伦阻尼的结构动力方程，推导阻尼比随损伤变化公式。分析不同损伤程度下钢筋混凝土结构的阻尼比变化规律，发现残余应力与刚度的比值明显影响损伤过程中阻尼的变化趋势，且复合阻尼模型的参数丰富，适应性强。最后，通过钢筋混凝土简支梁静力损伤试验测试阻尼随损伤程度的变化，结合数值模拟研究阻尼比随损伤程度变化的机理。结果　表明，应用本文提出的阻尼模型具有明确的力学机理，能够准确地反映钢筋混凝土梁式结构阻尼比随损伤先增大后减小的规律。