针对主星是细长型小行星，而次星是小而规则天体的双小行星系统，采用偶极子—粒子模型，建立了普适性的引力场模型，研究了系统平衡点附近的局部动力学及周期轨道问题。研究了同步状态下系统参数对平衡点位置、稳定性和变化趋势的影响，并给出了非共线平衡点的线性稳定域，计算了在非同步双小行星系统的等效平衡点的轨迹。结合路径搜索修正法和伪弧长延拓方法得到同步双小行星系统共线平衡点附近的1∶1共振轨道族。该研究能为双小行星系统探测中轨道设计问题提供理论基础。