摘要：
将新唐的Mini52 (Mini51系列)单片机作为主控芯片,通过利用Mini51系列单片机自身可输出的的6路PWM信号的性能,利用采样电阻来采集端电压从而得到直流母线的电流,利用反电动势过零点法(EMF)来控制电机,实现直流无刷电机(BLDCM)无位置传感器的双闭环控制,利用串口通信来完成对无刷直流电机的伺服系统,进行了测试.测试结果表明,Mini51系列单片机可以对高速串口通信实时响应且此伺服系统具有良好的速度可控性,能够满足现代工业生产实时控制的需求.
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