A　dispersion-managed,　figure-of-9,　mode-locked　ultrafast　Yb-doped　fiber　laser　is　presented　in　this　letter.　The　laser　cavity　employs　a　chirped　fiber　Bragg　grating　with　a　proper　anomalous　dispersion　for　intra-cavity　dispersion　compensation.　The　laser　with　large　normal　net　dispersion　delivers　an　output　with　maximum　average　power　of　20　mW　and　pulse　duration　of　5.50　ps　at　the　repetition　rate　of　39.1　MHz,　and　the　pulse　can　be　dechirped　to　228　fs.　While　net　dispersion　of　cavity　is　very　close　to　zero,　the　laser　delivers　an　output　with　an　average　power　of　12　mW　at　the　repetition　rate　of　47.3　MHz,　and　the　pulse　duration　is　1.86　ps,　which　can　be　dechirped　to　175　fs.　The　whole　cavity　is　very　compact　and　environmentally　stable,　for　its　all-polarization-maintaining　and　all-fiber　structure.