针对路侧停车带来的进出停车位排队延误、低速巡游降低通行效率、过量停车加剧交通负荷等问题,研究了路侧停车对路段动态交通流的影响分析方法.基于视频识别算法,提取路侧停车车辆在驶入车位过程中的运行轨迹和速度波动数据,解析路侧停车过程中的驶入行为特性,并按照行为差异将停车车辆停车全过程细分为进入路段、寻找车位、找到车位、驶入车位、静止停放、驶离车位、汇入路段和错失车位8类状态;分别依据停车车辆和通行车辆的实际驾驶行为,从跟驰特征、速度矫正、换道规则和位置更新等方面对路侧停车元胞自动机模型进行了改进;在选择目标车位时综合考虑了步行至目的地时间和驶入车位耗时2个要素.与常规通行车辆相比,深入分析了停车车辆提前换道和停车完后汇入路段行为对后车的影响.基于实际交通流数据对仿真模型进行参数标定,经验证,模型拟合度为77.6％;仿真分析了在差异化的停车需求强度下,巡游速度对道路通行能力和延误时间的影响规律.结果表明:固定的巡游速度和停车需求强度下,道路延误时间随道路交通量先增加后减少;在低停车需求强度下,巡游速度对道路通行能力影响微弱,在高停车需求强度下,当巡游速度从30　km/h降低至20　km/h,外侧车道饱和流量降低500　veh/h,最高延误时间增加105　s.