摘要：
针对目前轴孔的对接自动化程度低,操作复杂,对人工的依赖较大,提出了一种基于机器视觉的轴孔自动化对接技术.该技术利用坐标转换标定法将世界坐标系下的轴孔位置映射为像素坐标系中,在该像素坐标系中完成轴孔坐标的关联,进而实现轴孔的精准对接.通过利用PLC、伺服电机和LabVIEW等搭建了控制及视觉识别系统,根据该技术在此系统中得到对接所需的位移量与对接标准位移量进行分析比较,验证了孔轴自动化对接原理的可行性.研究对自动化对接和智能制造领域具有较大的实用价值.
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