We　present　a　regenerative　amplifier　(RA)　based　on　Yb:YAG　single-crystal　fiber　(SCF)　and　nonlinear　amplifying　loop　mirror　(NALM)　fiber　oscillator.　The　home-made　all-fiber　NALM　oscillator　is　constructed　with　polarization　maintaining　(PM)　fibers　for　improved　environmental　stability,　delivering　a　stable　pulse　train.　The　seed　is　directly　amplified　in　a　single　stage　without　using　CPA　technique.　21　W,　$105\mu　\text{J}$　,　2.4　ps　at　200　kHz　repetition　rate　with　beam　quality　of　1.3　has　been　achieved.　A　remarkable　optical　gain　of　57.4　dB　is　obtained　with　a　seed　injection　of　190　pJ.　Further　increase　in　average　power　is　expected.